Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
vins-fusion代码解读[五] imu在vins里的理解
SLAM新手 xff0c 欢迎讨论 IMU作用 vins中 xff0c IMU只读取IMU六轴的信息 xff0c 3轴线加速度 xff08 加速度计 xff09 和3轴角速度 xff08 陀螺仪 xff09 通过对陀螺仪的一次积分 xff0
VINS
Fusion
IMU
代码解读
里的理解
vins中imu融合_vins-fusion代码解读[五] imu在vins里的理解
SLAM新手 xff0c 欢迎讨论 IMU作用 vins中 xff0c IMU只读取IMU六轴的信息 xff0c 3轴线加速度 加速度计 和3轴角速度 陀螺仪 通过对陀螺仪的一次积分 xff0c 直觉上可以获取姿态的变化情况 xff0c 对
VINS
IMU
Fusion
代码解读
里的理解