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vi简介 vi是 Visual interface 的简称 它在Linux上的地位就仿佛Edit程序在DOS上一样 它可以执行输出 删除 查找 替换 块操作等众多文本操作 而且用户可以根据自己的需要对其进行定制 Vi不是一个排版程序 它不象
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联合标定单目相机和imu,使用工具Kalibr
使用Kalibr工具标定单目相机和IMU的外参 xff0c 操作过程和联合标定双目相机和IMU类似 xff0c 以下介绍不同部分 最后标定时所需要的相机参数由双目变成了单目 xff0c 以下是配置文件的格式 xff1a cam0 camer
IMU
Kalibr
联合标定单目相机
使用工具
联合标定双目相机和imu,使用工具Kalibr
文章目录 imu标定 xff0c 产生数据写入imu yaml中 xff0c 见下文 xff0c imu yaml文件要用于联合标定 双目相机标定 xff0c 产生数据文件用于联合标定 xff0c 文件名类似camchain homeubu
IMU
Kalibr
联合标定双目相机
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