Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
视觉里程计的重定位问题1——SVO的重定位部分
SVO的重定位部分代码解析与分析 SVO的重定位功能体现在 xff1a 运动跟踪丢失后通过与上一关键帧匹配以及地图点投影 xff0c 找回当前相机位姿 由于没有后端和回环 xff0c SVO的重定位并不是回环校正后的重定位 代码部分被放在运
SVO
视觉里程计的重定位问题
重定位部分