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用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3,顺带解决一部分编译问题
是的ORB SLAM3 来了 xff0c 时隔五年 xff0c 它来带的惊喜到底是啥呢 xff1f 一个完全依赖于最大后验估计 xff08 MAP xff09 的单 双目惯导融合系统高回召的地点识别功能 xff08 High recall
Realsense
D435i
ORB
SLAM3
传感器在实际环境中跑