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  • IMU数学模型推导

    旋转运动学 质量块在body坐标系下的坐标为 xff1a body坐标系为imu坐标系 惯性系为世界坐标系 只考虑旋转 旋转到惯性系下 xff1a 对时间求导 如下 xff1a 其中 对 R R R 的求导 有如下推导 xff1a 其中
    IMU 数学模型推导