• PID 控制算法介绍 在工程实际中 xff0c 应用最为广泛的调节器控制规律为比例 积分 微分控制 xff0c 简称 PID 控制 xff0c 又称 PID 调节 PID 控制器问世至今已有近 70 年历史 xff0c 它以其结构简单 稳定