模型抖动

消除Gazebo模型抖动

自己创建的模型导入到gazebo中往往会不停的跳动 xff0c 一般是由于转动惯量设置不正确导致的 xff0c 可以将转动惯量注释掉如果注释点后还是有这种情况 xff0c 需要设置非零的min depth xff0c 模型通常会稳定将其

Gazebo 模型抖动