• 目录 一 相机模型1 相机与图像2 坐标系3 世界坐标系到摄像机坐标系4 摄像机坐标系到图像物理坐标系5 图像物理坐标系到图像像素坐标系6 摄像机坐标系到图像像素坐标系7 世界坐标系到图像像素坐标系 二 镜头畸变1 相机成像原理2 镜头畸变