中旋转外参初始化

VINS中旋转外参初始化

VINS 中的旋转外参初始化为了使这个两个传感器融合 xff0c 我们首先需要做的事情是将两个传感器的数据对齐 xff0c 除了时间上的对齐 xff0c 还有空间上的对齐空间上的对齐通俗的讲就是将一个传感器获取的数据统一到另一个传感器的

VINS 中旋转外参初始化