控制原理基础

[控制原理基础]浅谈PID算法

一 PID使用背景当今的自动控制技术都是基于反馈的概念即一个In Loop闭环的理论 xff0c 反馈理论的要素包括三个部分 xff1a 测量比较和执行测量关心的变量 xff0c 与期望值相比较 xff0c 用这个误差纠正调节控制系

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