控制算法的浅析

LQR控制算法的浅析

目录前言一知识点补充 1 拉格朗日乘子法 2 积分中值定理 3 向前欧拉法 xff0c 向后欧拉法 xff0c 中点欧拉法 4 向量的导数 5 矩阵求逆引理记住就好 xff0c 推导见链接二连续时间下的LQR推导 1 系统状态方

LQR 控制算法的浅析