• 文章目录 前言一 ESH是什么 xff1f 二 基于BswM管理的ECU状态切换流程1 ECU启动2 ECU关闭 总结 前言 BswM 基础软件模式管理模块 xff0c 它的职责是基于简单规则的BSW模块仲裁来自应用层sw c或其他模块的模