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基于STM32F103与FreeRTOS的自平衡小车实现
首先移植FreeRTOS到STM32F103上 xff0c 接着就是实现MPU6050的初始化 xff0c 这里移植了正点原子的参考例程 xff0c 基本实现是IIC初始化的 xff0c 读写IIC xff0c 接着就可以配置MPU6050
STM32F103
freeRTOS
自平衡小车实现