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Psins代码解析之kalman松组合导航融合算法 test_SINS_GPS_153.m&test_SINS_GPS_186.m&test_SINS_GPS_193.m
框架 xff1a 设置松组合导航算法中状态量 观测量数目 xff1b 比如 xff1a psinstypedef 153 xff0c 状态误差量为15维 xff0c 量测量为3维 xff1b 对仿真生成的飞行轨迹 test SINS trj
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