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无人机项目跟踪记录四十九----角速度环的pid控制详解
角速度环的pid控制的函数是void CtrlAttiRate void xff0c 具体解释如下 xff1a 首先初始化变量 xff0c 获取陀螺仪读取的角速度 float yawRateTarget 61 0 期望的偏航角速度 stat
PID
无人机项目跟踪记录四十九
角速度环
控制详解