位姿矩阵求逆

位姿矩阵求逆

位姿矩阵求逆位姿矩阵分析位姿矩阵求逆矩阵为了更好的说明问题 xff0c 我们先来看一下位姿矩阵的定义位姿矩阵分析如下图所示 xff1a 如果在B坐标系下有一点PB xff0c 我们需要知道该点在坐标系A下的坐标PA xff0c 怎么

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