• VINS是VIO研究中一个相当经典的架构 xff0c 现在来读一读这篇论文 有一些在阅读过程中自己提出的问题 xff0c 会慢慢解决掉 Abstract VINS系统由相机和低成本的IMU组成 xff0c 最大的挑战在于没有直接的距离测量手
  • 使用FreeRTOS也很长时间了 xff0c 断断续续看过 xff0c 现在记录 xff0c 流程写出来不难 xff0c 难的是进行高度简洁的总结 在学校时 xff0c 看过UCOS II的代码 xff0c 由于版权问题 xff0c 不能使