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VINS Fusion GPS融合部分
概述 VINS Fusion在VINS Mono的基础上 xff0c 添加了GPS等可以获取全局观测信息的传感器 xff0c 使得VINS可以利用全局信息消除累计误差 xff0c 进而减小闭环依赖 局部传感器 如相机 xff0c IMU x
VINS
Fusion
GPS
融合部分