任务切换之

三、任务切换之PendSV异常

文章目录 PendSV异常1 没有PendSV异常的任务切换2 有PendSV异常的任务切换2 1 系统调用引起的任务切换2 2 systick中断引起任务切换2 3 PendSV异常处理函数2 4 寻找下一个要运行的任务2 5 时间片调度

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