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ORB-SLAM2的布置(三)ORB-SLAM2的测试使用
目标 在上一节 xff0c 我们完成了ORB SLAM2的编译与测试 xff0c 这一节使用完整的数据集进行测试 普通模式 这里的普通模式直接运行编译之后的可执行文件 单目摄像头 首先是单目摄像头 这里我们使用TUM数据集进行离线测试 去到
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