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【算法】kalman运动状态估计不准确的思考
前言 在仿真实验多目标跟踪时 xff0c 我采用了Kalman做跟踪 xff0c 在运动状态估计时位置可以很 准确 的估计 xff0c 但是速度与方向就偏差很大 xff0c 最近看到了一篇文献详细的介绍了原因 xff0c 之前考虑到时间间隔
kalman
运动状态估计不准确的思考