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【论文复现】AB3DMOT: A Baseline for 3D Multi-Object Tracking and New Evaluation Metrics
1 前言 AB3MOT是经典的3D多目标跟踪框架 xff0c 将2D卡尔曼推广到了3D 并将2D IOU匹配推广到了3D 由于论文的原理基本上与2D相同所以作者在文中没有叙述很多细节 xff0c 要理解具体实现细节 xff0c 只能看代码
AB3DMOT
baseline
for
Multi
object