• 1 概述 无霍尔的BLDC控制方案与有霍尔BLDC的基本原理相似 都是用所谓 六步换向法 根据转子当前的位置 按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电机转动 所不同的是无霍尔BLDC不需要霍尔效应传感器 通过检测定子绕组的反电动势过零点来判