滑膜控制的基本原理

滑膜控制的基本原理

滑动模态的定义人为设定一经过平衡点的相轨迹 xff0c 通过适当设计 xff0c 系统状态点沿着此相轨迹渐近稳定到平衡点 xff0c 或形象地称为滑向平衡点的一种运动 xff0c 滑动模态的滑动二字即来源于此滑模控制的优点 xff1

滑膜控制的基本原理