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水下机器人电动-液压混合推进系统中的推力分配
遥控水下机器人 xff08 ROV xff09 由于其运动灵活 适应性好和作业能力强等优点 xff0c 已被广泛应用于海洋资源开发 深海打捞作业 核电检测等领域 ROV通常配备多台推进器 xff0c 通过调节多台推进器的转速来实现多自由度的
水下机器人电动
液压混合推进系统中的推力分配