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车辆控制知识总结(一):LQR算法
目录 1 LQR简介 2 现代控制理论基础 2 1 状态空间描述 2 2 线性定常系统的状态空间描述框图 2 3 线性系统连续系统的反馈控制 2 31 全状态反馈控制器 3 LQR设计控制器的方法 3 1 什么是二次型 3 3 连续时间下的
LQR
车辆控制知识总结