视觉定位系统

AprilTag视觉定位系统

AprilTag是一个视觉基准库 xff0c 在AR xff0c 机器人 xff0c 相机校准领域广泛使用通过特定的标志 xff08 与二维码相似 xff0c 但是降低了复杂度以满足实时性要求 xff09 xff0c 可以快速地检测标志

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