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STM32 BLDC无刷直流电机 HALL霍尔硬件接口 程序
这里是使用STM32F103系列 xff0c 其他型号可能略有区别 设置步骤 xff1a 1 首先HALL的IO口初始化 2 硬件HALL接口初始化 3 检测到hall信号变化会触发TIM5中断 xff0c 中断处理进行电机换向 重点分析
STM32
BLDC
Hall
无刷直流电机
霍尔硬件接口