• 1 简介 在FreeRTOS中 xff0c 提供了多种任务间通讯的机制 xff0c 包括消息队列 信号量和互斥锁 事件组 任务通知 xff0c 他们的总体特征如下图所示 xff1a 从图中可以看出 xff0c 消息队列 信号量和互斥锁 事件
  • 4 1 本章介绍与适用范围 队列 提供了任务到任务 xff0c 任务到中断以及中断到任务的通信机制 范围 本章旨在使读者更好地理解 xff1a 如何创建队列 队列如何管理其包含的数据 如何将数据发送到队列 如何从队列接收数据 阻塞队列意味着