使用和问题

关于rosbag的使用和问题

一开始想使用rosbag来录一下 cmd vel来使机器人走固定路径 xff0c 但是开始录制的和回放的总不一样后来总结了两点 xff1a 1 xff09 往想方向存在跑 xff0c 试一下 xff0c 跑的路径短一点 2 xff09 操

rosbag 使用和问题