Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
开源3D激光雷达闭环检测方法
目前主流的激光雷达闭环检测策略主要有以下几种 xff1a 点到点的匹配 xff08 point to point matching xff09 xff1a 经典方法如ICP NDT及其变种 关键点与描述子 xff1a 从3D点云中检测关键点
激光雷达闭环检测方法