二阶滤波器

飞控中的IIR二阶滤波器

之前我们讲过一阶滤波器 xff0c 思路就是把一个连续的滤波器形式 xff0c 通过离散化的方式 xff0c 转换成差分方程同事拿着我的文章 xff0c 对照着代码里的二阶滤波 xff0c 表示完全看不懂 xff0c 我说不可能 xff0

IIR 二阶滤波器