• 遥控接收机解码出遥控器的信号 xff0c 有多少路的解多少路 xff0c 解出来的其实就是pwm的脉冲信号 xff0c T 61 20ms 脉宽是1 2ms xff0c 脉宽1ms时表示最小值 xff0c 脉宽2m时表示最大值 xff08