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东北天（ENU）和北东地（NED）

文章目录一坐标系定义1 东北天坐标系 xff08 ENU xff09 2 北东地坐标系 xff08 NED xff09 二在ENU坐标系向量变换到NED坐标系向量三将载体相对ENU的姿态和位置 xff0c 变换为载体相对NED的姿态

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