• 文章目录 那么之前测试不好的解释有以下几点编写launch测试bug猜测 激光数据和MIT的不一样 xff0c MIT的激光原数据好 xff0c 我们的差 不跑karto只录制信息终于找到问题根源啦 又出问题拉 xff0c 出大问题 WAR