• 在这片文章里 xff0c 你将了解到以下内容 xff1a 1 相机的针孔模型 2 相机矩阵的概念 3 相机内参的含义 4 相机外参的含义 1 相机针孔模型 针孔模型是相机成像的基础模型 xff0c 是理解后续相机矩阵内容的基础 下图描述了基