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无人驾驶学习笔记-NDT 配准
目录 1 NDT 的算法处理流程 2 NDT 公式推导 3 NDT 实例 3 1 常规NDT的位姿估计 3 2 front end node 1 ROS常规初始化 2 初始化操作 xff1a 读取传感器数据 获取lidar to imu变换
NDT
无人驾驶学习笔记