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FreeRTOS 互斥信号量和二值信号量对比
互斥信号量 1 有优先级继承 2 尽量不要在中断中调用 3 xSemaphoreCreateMutex创建后 xff0c 可以直接take使用 二值信号量 1 无优先级继承 2 允许在中断中调用 3 可以当做标志位来使用 4 xSemaph
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互斥信号量和二值信号量对比