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【ADRC】扩张状态观测器(ESO)
扩张状态观测器是自抗扰控制中非常重要的一个环节 xff0c 在我学习这部分内容后 xff0c 在写本篇文章时 xff0c 大致可以按照三个步骤来做实验 xff0c 推导 xff0c 由这三个步骤来由浅入深地去理解扩张状态观测器 ESO xf
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扩张状态观测器