思想改进

【ADRC】根据ADRC的思想改进PID

根据前面两篇关于ADRC的文章以及PID原理的文章 xff0c 我们可以利用ADRC的思想来对PID算法做一些改进来看看效果 xff0c 可以将改进的PID称之为非线性PID 主要可以利用跟踪微分器 xff0c 针对PID的两个缺陷来进行改

ADRC PID 思想改进