程序员经验分享-hwhale

  • .yml文件语法

    项目里用到yml文件作为配置文件 xff0c 了解下其实挺简单 xff0c 它的基本语法如下 大小写敏感使用缩进表示层级关系缩进时不允许使用Tab键 xff0c 只允许使用空格 缩进的空格数目不重要 xff0c 只要相同层级的元素左侧对齐即
    yml 文件语法

  • launch文件和package文件语法

    launch文件语法 参考 xff1a ROS入门之 浅谈launch 沐棋的博客 CSDN博客 roslaunch 补充 xff1a launch prefix 61 command prefix roslaunch 命令 的一个潜在的缺
    launch package 文件语法