激光数据去畸变

激光数据去畸变

机械激光雷达产生数据原理机械激光雷达中内置高速旋转的电机 xff0c 电机旋转的频率决定了激光雷达产生数据的频率比如一个fov为360度的激光雷达 xff0c 每秒旋转一圈 xff0c 那么激光数据的频率就是1Hz xff1b 如果每秒

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