世界坐标系

solvepnp函数-世界坐标系

一二世界坐标系是任意选定的 xff0c 可以任意事先定义 xff0c 然后给出每个特征点在世界坐标系下的三维坐标 xff0c 然后以一定顺序存储这些点特征点的像素坐标 xff0c 一般是通过角点检测算法直接得到的 xff0c 角点检测

solvepnp 世界坐标系