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20210824-ADRC数学和解释
ADRC个人感觉就是 xff0c 对目标信号进行最速跟踪 43 不确定量观测补偿 43 低通滤波信号微分 43 pid 举例说明 xff1a 输入 xff1a Sr 目标电机速度 xff0c 输出 xff1a u 电机pwm 被控量 xff
20210824
ADRC
数学和解释