Similink

ADRC与Matlab/Similink/C++实现

写在前面 ADRC控制算法主要分为三部分 xff0c 跟踪微分器TD 观测器ESO和状态误差反馈控制器 xff0c 其中控制器分为线性控制器PD和非线性状态误差反馈控制器NLSEF xff0c 观测器分为线性观测器LESO和非线性观测器NL

ADRC MATLAB Similink