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机器人局部动态避障算法dwa解析
简介 dwa算法全称叫动态窗口法 xff08 dynamic window approach xff09 xff0c 其算法过程主要分为仿真获取机器人的运动轨迹 对轨迹进行评价选择最优轨迹两个主要过程 xff0c 动态窗口表达的是仿真的运动
DWA
机器人局部动态避障算法