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ADRC/Matlab一步步实现跟踪微分器TD(附完整PLC测试代码链接)
TD微分器的主要作用 就是安排过渡过程 产生跟踪信号和微分信号 滤除噪声 关于Adrc的理论分析不是本篇博客的重点 主要也是能力所限 相关理论大家可以看韩京清教授的论文 专栏有简单的学习笔记 感兴趣的同学可以看看 链接如下 ADRC自抗扰的
ADRC
MATLAB
PLC
一步步实现跟踪微分器
测试代码链接