无人机模型记录

无人机模型记录

今天看了这篇知乎 xff0c 收获非常大 xff0c 实现了一个非常基础的无人机动力学以及运动学模型 xff0c 包括公式推导等 xff0c 也解决了困扰我很久的问题 xff0c 在此基础上就可以加入控制算法 xff0c 设置轨迹等 htt

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