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FreeRTOS任务的定义和任务切换的实现
创建任务 定义任务栈 在多任务系统中需要为每个任务分配单独的栈空间 数组实现或者动态分配 存在RAM中 定义任务函数 任务函数在main c中定义 每个任务函数都是一个独立 无限循环且不能返回的函数 定义任务控制块 多任务系统为了顺利调度任
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任务的定义和任务切换的实现