里程计融合

22.IMU和里程计融合

文章目录 1 概述2 96 IMU 96 数据获取2 1 96 PIBOT IMU 96 3 两种融合的方法3 1 一种简单的方法3 2 扩展的卡尔曼滤波 1 概述实际使用中会出现轮子打滑和累计误差的情况 xff0c 这里单单使用编码器得

IMU 里程计融合